CPU: STM32调试平台: STM32F103ZET和STM32F103VBT软件平台: Keil uVision4电路设计: Altium Designer v6.9

二、学习型红外遥控设备的各个模块实现

2.4 红外脉宽存储及FLASH的读写

依据STM32型号的不同，FLASH容量由16K到1024K不等。

FLASH模块主要由三部分组成：主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器。

FLASH模块组织：

具体内容见《STM32中文參考手冊》小节《2.3.3 嵌入式闪存》。

主存储器用来存放代码和数据常数。对于大容量产品。划分为256页，每页2K字节；中小容量产品每页则是1K。

信息块的启动程序代码用来存储ST自带的启动程序，用于串口下载。用户选择字节一般用来配置写保护、读保护。闪存存储器接口寄存器是整个闪存模块的控制机构，控制闪存的读写。

FLASH能够在通用地址空间直接寻址。随意32位数据的读操作都能訪问FLASH内容，得到对应数据。

FLASH的最快訪问速度≤24MHz。假设CPU频率超过24MHz。必须增加等待时间。对于72MHz的主频，FLASH的等待周期必须设置为2。

FLASH的编程和擦除。STM32的FLASH编程由FPEC模块操作。在系统复位后，FPEC模块会被保护起来，不能写入。仅仅有写入特定的序列到FLASH_KEYR寄存器打开FPEC模块解除写保护后才干操作相关寄存器。

注意：STM32闪存编程每次必须写入16位的数据，且要求写入地址的FLASH已经擦除，否则写入无效。

在指定地址写入指定个数的数据，操作流程图例如以下图所看到的：

演示样例代码见附件。

使用硬件仿真功能測试数据的读写是否正确。在Debug模式下，单步运行写数据函数FLASH_WriteData()和读数据函数FLASH_ReadData()。写入和读出的数据例如以下图所看到的：

2.5 中断方式实现的学习按键

学习按键的程序用外部中断的中断线2实现。

演示样例代码见附件。

 

2.6 红外信号的调制发送

因为学习是对红外脉冲的完整复制，故发送仅仅需把FLASH里的红外数据取出调制到载波上发送出去就可以。实现流程图例如以下图所看到的：

演示样例代码例如以下：

/** * SendPort_Init(void) 红外发送port控制初始化 */void SendPort_Init(void){	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	/** 使能PDport时钟 */	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	/** 使能PDport配置 */	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;  //LED0-->PF6~~~PF10 port配置	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);	 // PD0~~~PD2输出高	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);	// 注意！！！！

！

！！

！

！！

！！

} /** * 示波器接收的键码 52: 0101 0010 * 单片机接收的键码 4A: 0100 1010 * 发送的键码 4A: 0100 1010 * 验证平台: 长虹电视机、单片机 * 验证通过: 电视机可接收 */ u16 sendCode[200] = {0}; void IR_SendData(u32 SendAddr) { u8 i; #if 0 u16 sendCode[200] = {0}; // 已通过验证 for(i=0; i<199; i++){ sendCode[i] = PulseTab[i]; } #endif FLASH_ReadData(SendAddr,sendCode,200); // 从对应FLASH地址取出数据 for (i=0; i<100; i++) { if ((sendCode[2*i]!=0) && (sendCode[2*i+1]!=0)) { IR_SEND = 0; delay_us(sendCode[2*i]); IR_SEND = 1; delay_us(sendCode[2*i+1]); } } // IR_SEND = 0; /** 以下两句及其重要,否则出错!!! */ // delay_us(555); IR_SEND = 1; }

遥控器减号键例如以下图所看到的：

2.7 TFT显示模块

TFT是Thin Film Transistor(薄膜场效应晶体管)的简称，这样的液晶显示器上的每一像素点都由集成在后面的薄膜场效应晶体管驱动。故而这样的显示器速度快、亮度高、对照度高，分辨率也较其它类型的液晶显示器高。

TFT液晶的驱动时序例如以下图所看到的：

3 整个系统

整个系统完整的程序见(为减小文件，删除了一些编译时产生的文件，故project须要又一次编译) 

系统实物图

參考文献

[1] 廖义奎编著. Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计. 北京: 中国电力出版社,2012.

[2] 张彬杰. 22个元件做出学习型遥控器[J]. 无线电, 2010(08):79-82.

[3] 意法半导体(中国)投资有限公司. STM32中文參考手冊. 2010.